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基于多AGV联合搬运系统的应用与研究

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摘要

对传统AGV搬运系统进行分析,找出无法进行侧向移动问题,引入了分布式控制方法及先进协同运动算法.提出了基于多AGV联合搬运系统.实践证实:多AGW系统能够使得AGV完成复杂搬运任务,提升运输质量及运输效率.

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来源
《装备制造技术》 |2020年第12期|45-47|共3页
作者
邓广; 廖琼章; 莫寿生;
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作者单位

广西现代职业技术学院广西河池547000;

广西现代职业技术学院广西河池547000;

广西现代职业技术学院广西河池547000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
多AGV; 搬运系统; 分布式控制; 应用研究;

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