汽车排放耐久性驾驶机器人执行器的研制

摘要

文章为汽车排放和耐久试验开发了驾驶机器人,确定了驾驶机器人的功能要求及技术指标,进行了换档机械手设计、油门执行器设计、制动执行器设计、离合器设计,并进行了样件制造和组装,经使用表明驾驶机器人达到设计目标要求。