耙吸挖泥船环保阀全自动控制技术研究与应用

摘要

耙吸挖泥船泥舱环保阀通过调节开度来控制溢流液面落差,进而减少溢流混合物冲击,降低水体悬浮颗粒污染,达到环保疏浚的目的。目前环保阀调节主要依靠人工操作,调节频繁工作量大,调节效果因人而异。针对人工操作存在的弊端,设计了环保阀全自动控制器,重点开展装舱溢流过程智能感知和环保阀开度动态寻优算法的研究,实现了环保阀全自动无人化控制。技术成果在2艘3000 m^(3)等级耙吸船实船应用,应用效果表明该技术稳定可靠、工况适应性强,降低了劳动力的同时提高了整船施工的环保性,可快速推广至其它疏浚船应用。