基于PID的液压电梯速度反馈控制系统的研究

摘要

由于液压电梯是非线性数学模型,直接用机理建模非常困难,得不到可用于控制的数学模型.因此,采用辨识方法建立模型.然后设计了比例积分微分(PID)控制器,从理论上推导了液压电梯速度反馈控制系统的传递函数,并给出了PID控制参数的取值范围.最后,建立了液压电梯的Simulink模型,验证了PID控制算法的有效性和可行性.