Java技术在基于Web分布式倒立摆远程实验的应用

摘要

介绍基于Web分布式的倒立摆远程实验室的实现,开发基于Web分布式实验室主要是为了方便本校信息工程学院研究生进行科研研究,方便研究生在任何时间、任何地方通过Internet对倒立摆进行一系列的实验,并且实验室还提供了多种控制方法,比如PID控制、状态空间、LQR控制,用户可以用这些控制方法进行倒立摆试验,以便测试这些控制方法的控制效果.本文的创新点是利用功能强大的Java技术去实现基于Web分布式的倒立摆远程实验,除了控制硬件程序要用到其他语言外,其他部分全部用Java语言.