智能送餐小车的设计与实现

摘要

为了提高送餐的效率,本文设计了一款基于无线远程控制的智能小车系统。该系统以单片机为核心,通过ESP8266搭建无线局域网络,实现控制端到小车间的远程信息交互。在行驶控制方面,以L298N为核心,利用脉冲宽度调制原理,通过对电机轮速的控制,实现智能小车的行驶功能;在自主避障方面,采用红外传感器设计出避障电路,实现对障碍物的检测与绕行。为验证本文所设计系统的有效性,进行软件仿真与实物测试:该系统能够无线控制小车前进、后退及转向操作,准确将食物送至指定地点;遇前方障碍物时小车能自主检测并顺利绕开障碍物。