公共陪护机器人系统设计实践研究

摘要

为了缓解老龄化社会存在的住院陪护困难等问题,通过对住院部门的观察、访谈,将护理工作优先级进行排序,结合国际患者护理级别分级,为二级、三级住院病人设计公共陪护机器人.采用交互设计方法,对陪护机器人的系统构架、任务处理流程进行整合优化,结合红外感应功能等,采用预存规划路径方式进行重复性的物品传递.通过规划整合,设计具备交互功能的公共陪护机器人,在患者与护士站之间进行物品传递等工作.