最小二乘算法在GPS多径估计中的应用

摘要

多径误差在卫星导航定位系统是最显著的误差源,而且极难消除,它使得GPS定位系统的码环和载波环鉴相特性产生畸变,从而引起接收机定位精度的恶化,造成测量精度降级,严重时会导致信号失锁。为消除多径误差带来的影响,文章利用最小二乘算法,提出相关输出的线性模型,得到直达信号和多径信号的最小二乘估计,并通过合理设置相关点的位置,在保证估计精度的前提下减少了资源的损耗和计算量,最后通过仿真,验证了该方法。