用于GPS多径探测和估计的边缘化粒子滤波

摘要

在全球定位系统中，多径信号的传播会扭曲接收信号的时间延迟，进而导致定位估计精度的下降。在某些应用环境下，为了监视定位的完整性，探测多径信号的发生和消除多径在伪距上的影响同样重要。本为提出了一种边缘化粒子滤波算法用于同时探测多径信号的生灭和相关参数的估计。另外，为了便于有关算法能有效的集成到接收机跟踪环路中，使用了数据压缩技术和内插技术来降低计算的复杂度。计算仿真说明了所提出方法的性能。