带SPI接口的DRV8823的步进电机驱动设计

摘要

TI公司推出的DRV8823仅需通过SPI接口来接收命令字就能实现对步进电机的位置控制、电流控制，相比其他电机驱动IC，易于实现控制、节省微控制器IO资源。基于此，介绍了基于TI公司的带SPI接口的DRV8823的步进电机驱动的软硬件设计，分析了DRV8823的特点、控制方式、驱动时序、控制命令字结构，给出了驱动2相4线步进电机的2相励磁方式的相序表和DRV8823接口电路，对软件控制流程进行了说明。