自主移动智能盆景护养机器人设计

摘要

为解决人们在养花过程中由于工作繁忙而造成的护养不及时,本文提出一种能够自主移动的智能盆景护养机器人.该机器人能够感知盆景的光照强度矢量、温度、土壤湿度信息,进而由主控单元控制其移动方向,实现对对盆景的自动浇水.此外,为保证机器人的安全运动,系统中加入了避障传感器;采用太阳能电池及动力锂电池,为整个系统提供电能;两只减速电机为机器人移动提供所需的动力.同时,本文以兰花护养为应用背景,通过整机测试验证,得出本文所述的自主移动智能盆景护养机器人在无人干预的情况下,能够将兰花盆景白昼期间的光照强度控制于2000lux~3500lux范围内,温度控制于18℃~26℃范围内,土壤湿度控制于15%以上,实现了盆景护养的功能.