基于SLAM导航和人脸识别的家庭服务机器人设计研究

摘要

随着人工智能技术的快速发展,家庭服务机器人逐渐走进了人们的生活。为了提高机器人的人机交互水平和服务水平,笔者设计了一款基于机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)的家庭服务机器人。家庭服务机器人采用树莓派主控板,使用基于激光雷达的即时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)导航技术、人脸识别技术和手势识别技术。机器人在接收到手势指令后,会自主寻路和避障,将物品送到指定人脸位置,相关功能在实验中得到了验证。