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李贤善; 赵逢达; 孔令富;
燕山大学;
信息科学与工程学院;
河北;
秦皇岛;
066004;
同时定位与建图; 扫描匹配; 正态分布变换;
机译:用于室内服务机器人的基于视觉的语义无味FastSLAM
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