含间隙铰机构动力学特性分析

摘要

间隙不可避免的存在于各个活动铰链处,随着工程、矿山机械设备朝着大型化、高效率化、重型化方向不断发展,机械设备普遍存在的铰间隙是影响机械性能稳定、设备寿命以及动力学特性的关键因素之一.基于接触变形铰模型和Lankarani-Nikraves非线性弹簧阻尼接触碰撞模型,建立了含间隙铰机构动力学模型.以经典四杆机构曲柄滑块机构引入间隙铰为研究对象,并进行了分析计算,分析了间隙大小对含间隙机构的影响.