光驱动一维活性凝胶定向运动

摘要

许多生物都具备一种响应环境刺激而进行自动运动的本能.光照是一种强有力的外部刺激,且对生物系统具有正负驱动的双重效应.本文设计了一个一维活性BZ凝胶体系,利用钌催化BZ反应的光敏性,控制凝胶振荡频率,驱动凝胶进行定向运动.同时,笔者对Yashin提出的BZ响应胶模型进行了修正并依此对活性凝胶光强频率曲线进行模拟,揭示光驱动活性凝胶运动的本质.这有助于研发新型仿生智能机器人来对生物系统响应外部刺激的运动进行研究.