基于模糊PID控制的跟踪汽车设计分析

摘要

以MCU为控制器核心,采用模糊PID控制算法设计汽车,可以轻松实现智能跟踪和避障功能。首先,汽车的红外光电传感器检测道路信息和障碍物,然后将偏移角度和偏移变化率作为两个输入量传输到模糊PID控制器。经过处理后,输出相应的信号以控制轿厢运动的速度和方向。模糊PID控制策略在智能汽车的跟踪精度和速度方面具有明显的优势。