基于SolidEdge的工业粘贴机器人三维运动仿真的实现

摘要

以SolidEdge为开发平台,采用 VisualBasic6．0作为二次开发工具,并将MATLAB语言的矩阵运算功能与SolidEdge的图形功能相互结合,实现了工业粘贴机器人的三维运动仿真,为机器人的图形仿真提供了一条有价值的新途径。