一种简易的机器视觉系统标定方法研究

摘要

针对公司硬盘磁头动态测试的特殊性，以EPSON工业机器人为执行机构，采用CCD摄像机建立了机器人手眼视觉系统，设计了一种机器人手眼关系快速标定算法，实验证明该方法简单易行，并且具有较高的精度等优点。