遗传算法优化的整车7自由度EPS控制仿真

张立军; 江汇洋

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根据EPS的结构和动力学特性,建立EPS动力学方程,采用PID控制和基于遗传算法优化的BP神经网络控制策略,并结合7自由度的整车模型和魔术轮胎模型建立整车EPS仿真模型.文中使用了一种含有3个参数的双指数形式的道路附着系数与滑移率关系计算模型,分析了PID控制和优化神经网络控制对EPS整体系统的影响.

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来源
《北京汽车》 |2013年第1期|20-24,46|共6页
作者
张立军; 江汇洋;
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作者单位

辽宁工业大学汽车与交通工程学院,辽宁锦州 121001;

辽宁工业大学汽车与交通工程学院,辽宁锦州 121001;

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正文语种 chi
中图分类 U463.4.02;
关键词
电动助力转向; 遗传算法; 整车; 神经网络;

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