基于离散时问无差拍的无轴承异步电动机SVM-DTC系统

摘要

针对无轴承异步电动机多变量、非线性和强耦合的特点，提出了一种基于离散时间无差拍的SVM-DTC控制方法。该方法基于定子磁场定向的同步旋转坐标系，通过离散时间无差拍算法得到转矩和磁链的控制电压分量，实现转矩与磁链的动态解耦，解决了转矩环与磁链环的耦合问题。并对离散时间无差拍的SVM-DTC和传统DTC控制系统进行了仿真，结果表明：与传统DTC方法相比，基于离散时间无差拍的SVM-DTC方法可以更好地抑制无轴承异步电动机的转矩、磁链和转子径向位移的脉动，提高了无轴承异步电动机的悬浮性能。最后，采用数字信号处理器TMS320F2812DSP作为控制器对提出的控制方法进行试验研究，结果表明基于离散时间无差拍的SVM-DTC方法可以实现无轴承异步电动机的稳定悬浮。