基于机理建模的库区行车三维防浪摆研究

摘要

行车作业广泛应用于钢铁生产的各个工序中,行车也是库区作业的主要设备,行车的调用效率直接影响库区整体的运输效率,因此提高行车作业效率,对提升整体库区的工作效率有着重要的意义.通过动力学模型,对吊重的三轴联动状态进行动力学建模,并在此基础上对系统模型进行分析,求解行车运行过程的运动特征,设计三轴联动的防浪摆控制器,实现吊重在三轴联动的情况下能够快速精确的稳定下来.在宝钢全天候码头船库进行防浪摆技术改造,将该控制模型投入实际生产运行,生产过程中证明三轴联动的防浪摆控制器在满足工艺需求的情况下,大幅提升了行车运行效率.