江铃自主焊接机器人系统集成的实践探索

摘要

自动化系统集成是一项跨专业的系统工程，需要多种专业技术在项目统筹管理的协同下才能保质保量地按期实施。本文从自主焊接机器人系统集成实践的积累中，阐述了机器人系统集成的全过程以及相关经验教训，指出自主集成在成本上的优势及在实际工作中认知上的劣势。汽车主机厂应合理安排自主项目实施并依靠专业集成商，各取所长，实现综合效益效率的目标。