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胡杰; 张敏超; 徐文才; 陈瑞楠; 钟鑫凯; 朱令磊;
武汉理工大学;
新能源与智能网联车湖北工程技术研究中心;
自动驾驶; 平行泊车; 轨迹规划; 有序采样规划;
机译:自主并行停放的非完整车辆自主平行停车的轨迹规划和跟踪控制
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