机译:高效无人驾驶飞行器形成配合轨迹规划,使用Dubins路径和顺序凸编程
机译:自适应凸优化方法的无人机航迹规划
机译:基于序贯凸规划的多无人机协同合作的最小时间轨迹规划
机译:基于凸优化的无人驾驶汽车计算有效的故障安全轨迹规划
机译:通过组合图搜索,优化和拓扑分析,改进了公路自驾车的轨迹规划。
机译:自主车辆覆盖路径规划的凸分解:边缘的内部扩展
机译:使用凸优化的自治车辆在线验证的故障安全运动规划
机译:乘用车,轻型卡车和Van Convex镜面优化和评估研究。第一卷:凸镜优化