智能车辆换道潜在冲突分析与风险量化方法

摘要

在缺乏有效的真实换道事故数据的情况下,基于交通冲突理论,分析车辆在换道过程不同阶段与周围车辆的潜在冲突形式.通过微观冲突风险指标推导、宏观换道风险特征提取和系统性换道风险分析,建立同时考虑潜在碰撞可能性与严重程度的换道风险综合量化方法.利用自然驾驶轨迹数据集,对风险综合量化方法进行应用试验分析.结果 表明,所提出的量化方法能客观合理地反映不同类型、不同位置的换道风险特征,为智能车辆安全换道决策与规划提供了一种新思路.