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车辆主动悬架的混合H2/H∞最优保性能控制

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摘要

考虑车辆悬架模型的参数不确定性,运用基于线性矩阵不等式(LMI)和多目标技术的混合H:/H∞最优保性能控制理论,提出了2自由度1/4车辆模型的最优状态反馈控制律.通过仿真一个具有悬架刚度和悬架阻尼不确定性的车辆悬架例子,检验了此控制律的鲁棒性,并且分析了干扰抑制度分别对H2和H∞性能参数的影响.

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来源
《汽车工程》 |2007年第7期|606-610|共5页
作者
张志勇; 文桂林; 钟志华;
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作者单位

湖南大学,汽车车身先进设计与制造国家重点实验室,长沙,410082;

湖南大学,汽车车身先进设计与制造国家重点实验室,长沙,410082;

湖南大学,汽车车身先进设计与制造国家重点实验室,长沙,410082;

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正文语种 chi
中图分类公路运输;
关键词
保性能控制; 不确定性; H2/H∞控制; 主动悬架;

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