基于四轮轮边驱动电动车的路面附着系数估算方法

摘要

路面附着系数是影响车辆行驶安全性的重要因素,利用轮边驱动电动汽车驱动力矩可以对路面利用附着系数进行观测.当观测到μ-λ曲线接近于峰值点时,将该时刻的轮胎利用附着系数作为路面峰值附着系数,并根据识别的路面峰值附着系数进行驱动防滑控制.该方法能够有效防止轮胎滑转,提高车辆行驶稳定性.