基于在线ECMS的混合动力公交车能量管理策略优化与HIL仿真

摘要

以能耗最小为目标,对插电式串联混合动力城市公交车能量管理策略进行优化,实现了电池与发动机功率间的最佳分配.同时,采用模糊控制理论引入分配控制参数,对电池功率分配进行进一步的优化控制,在考虑电池温度对系统影响的同时简化了电池SOC的估算,从功率分配上达到动力电池健康管理和延长寿命的目的.采用Matlab/Simulink平台搭建整车动力学模型,AMESim平台构建电池模型,利用D2P快速原型控制器和NI实时仿真机进行了电池和整车控制器的硬件在环试验.结果验证了优化算法的有效性和实时性,为串联式混合动力公交车整车优化控制提供了参考.