磁流变减振器的建模与半主动悬架振动控制的研究

摘要

根据磁流变减振器阻尼特性的试验结果,建立了一种将参数化与非参数化建模方法相结合的阻尼力模型.该模型用自适应神经模糊推理系统模拟阻尼力的滞回特性,数值拟合阻尼力随电压和速度而变化的关系.验证结果表明,该模型能很好地逼近试验结果并反映其滞回特性.在此基础上,推导了在理想控制力下所建阻尼力模型的控制电压计算方法,并将该方法应用于汽车的磁流变半主动悬架控制的仿真.结果显示磁流变半主动悬架能较好地提高车辆的平顺性,提出的控制电压计算方法可行有效.