磁流变减振器

摘要： 结合汽车用减振器的工作特点,按照轿车悬架的技术要求,设计了基于混合工作模式的单出杆单筒磁流变减振器.根据流体力学理论,建立混合工作模式下磁流变减振器计算模型,并对磁流变减振器的阻尼力、动态响应时间及其影响因素进行了理论分析,进行了实物样机研制.对研制的磁流变减振器进行台架测试,分析了阻尼特性和动态响应时间,试验结果表明:设计的单出杆单筒磁流变减振器具有较大的阻尼力与和较宽的阻尼力调节范围,并且动态响应时间较短,能满足汽车半主动悬架对减振器的使用要求.

摘要： 为了建立精确的磁流变减振器模型,针对单筒单出杆式磁流变减振器开展力学性能特性试验,采集其在不同性质激励下的阻尼力、位移、速度数据,得到磁流变减振器的工作特性;应用具有7个神经元输入层的BP神经网络搭建磁流变减振器的正向模型和逆向模型,并通过试验数据对模型测试集进行仿真验证。结果表明,所采用的7个神经元输入层BP神经网络建立的模型可以精确预测磁流变减振器的输出阻尼力和控制电流,具有较好的可靠性。

摘要： 探究一种温度效应对磁流变减振器(MRD)阻尼动力学性能的影响规律。基于Bingham力学模型和磁路等效原理,建立MRD样机的参数化模型,利用ANSYS仿真研究温度对MRD阻尼力特性、可调系数和响应时间的影响机理和规律;搭建MRD温度-动力学测控试验平台,开展不同输入电流、激振频率和振幅下温度效应对MRD动力学性能影响的试验,分析研究阻尼力-位移特性、可调系数及响应时间的动态变化规律。结果表明:温度对阻尼力和响应时间的影响呈负相关,对可调系数的影响呈正相关,仿真与试验结果保持一致。研究结果对MRD的温度补偿设计和性能优化具有参考价值。

摘要： Bouc-Wen模型在非识别激励工况下模拟的阻尼力与实际阻尼力误差较大,对非识别激励振幅过于敏感,针对这一问题,提出了一种描述减振器滞回特性的改进模型.首先用Mechanical testing and simulation(MTS)疲劳试验机对磁流变减振器进行力学性能试验,获得在多种激励幅值、频率和电流作用下的阻尼力.采用阻尼力对位移的斜率与阻尼力关系来模拟滞回环特性曲线.根据滞回曲线特点利用二次多项式函数来表征滞回环斜率与阻尼力的关系,同时,引入关于速度的指数函数修正项,进而对改进后的Bouc-Wen模型进行参数识别,并对其进行仿真及验证.与试验得到的阻尼力进行对比,发现在非识别激励工况下,曲线吻合效果较好.对改进前后Bouc-Wen模型模拟的阻尼力特性曲线进行对比,结果表明:改进后模型得到的阻尼力仿真值能够较好地模拟试验得到的各种工况下阻尼力的值,且优于Bouc-Wen模型,同时Bouc-Wen模型在非识别激励工况下模拟阻尼力精度较差这一问题得到了改善.新模型为保证车辆悬架系统在多变工况下仿真响应的准确性打下了基础.

摘要： 基于某款磁流变减振器特性实验数据,辨识了磁流变减振器魔术公式模型的各项参数,模型误差在8％以内.在适当简化磁流变减振器魔术公式模型的条件下,通过直接逆推得到磁流变减振器魔术公式逆模型.仿真中,磁流变减振器魔术公式正、逆模型实现加速度驱动阻尼控制策略期望阻尼力的误差平均值为3.67％.台架实验中,磁流变减振器魔术公式逆模型的应用使车身加速度降低了6.27％,实现了加速度驱动阻尼控制策略的控制效果.磁流变减振器魔术公式模型在半主动控制悬架系统仿真及台架实验中的成功应用对磁流变半主动悬架控制系统的研究有较强的实际意义.

摘要： 磁流变执行器应用于振动与冲击控制系统的前提是具有满足需求的可控特性,包括力学响应特性和时间响应特性.基于此,本文提出并研究了一种磁流变减振器可控特性标定方法与实验系统.分别建立了基于鹭宫伺服液压激振系统和落锤冲击测试系统的实验测试与分析平台,实验测试并标定了磁流变减振器在正弦位移激励和高速冲击激励条件下的力学响应特性,包括可控阻尼力范围、动态范围和可控速度范围.对磁流变减振器控制执行系统的时间响应特性进行了重新定义,提出整个控制执行系统的响应时间由各个子单元响应时间共同组成,各子单元的响应时间由反应时间和上升时间两部分组成,系统信号流后端单元上升时间积累了前端所有单元的上升时间.基于鹭宫伺服液压激振系统进行了三角波位移激励条件下磁流变减振器与控制系统的时间响应特性的测试与分析.

摘要： 随着电磁技术的发展,特种车辆的电气化水平越来越高;新型材料、多元控制技术逐步在特种车辆上拓展,有助于优化特种车辆的各项性能,使得车辆向着轻量化、智能化方向升级.磁流变减振器,采用磁性软颗粒悬浮液,利用电磁反应,以来自监测车身和负重轮运动传感器的输入信息为基础,对路况作出实时响应.磁流变减振器以经济、可靠的部件结构,提供连续可变的阻尼力,提升了车辆的驾乘舒适性和稳定性.

摘要： 磁流变(Magneto-rheological简称MR)减振器在运行过程中,会出现阻尼力随温度升高而下降的现象,为了在不同温度下都能输出足够的阻尼力,在结构设计时考虑温度因素至关重要.为此,本文引入了评价系数,对较高温度下MR减振器是否有能力能够输出足够的阻尼力进行衡量,并与MR减振器的最大阻尼力和动态范围作为优化目标.利用有限元方法获得了工作区域的磁感应强度,并采用响应面法建立二阶预测模型描述了磁感应强度与结构参数之间的非线性关系;结合非支配遗传算法对MR减振器的进行了多目标优化设计,根据优化结果制造了磁流变减振器,并进行了试验测试,验证了设计方案的有效性.

摘要： 针对磁流变减振器精确力学建模描述难的特点,引入分数阶理论从系统识别角度研究与分析磁流变减振器及其系统性能.自研发磁流变橡胶耦合减振器,建立其分数阶Zener模型研究其动力学特性.(将)分数阶微积分应用到磁流变振动台系统建模上,在更换减振器工作介质实验条件下识别出实验系统参数与分数阶模型参数,分析系统的粘弹性表现,并与整数阶模型进行了比对,实验结果明分数阶模型可以较好地描述系统的粘弹特性,且分数阶模型参数与实验参数有关.

摘要： 本文根据磁流变减振器的工作原理提出一种汽车磁流变减振器的机械结构,利用FEM方法寻求机械结构的薄弱环节,优化了磁流变减振器的机械结构,考核了磁流变减振器的动态特性,为新型汽车磁流变减振器开发奠定了基础.

摘要： 针对振动压路机上机架(驾驶室)振动剧烈、且目前全部采用橡胶被动减振器的缺陷，本文研究了利用磁流变减振器改善振动压路机上机架(驾驶室)的振动状况.通过仿真方法，研究了自己开发的的磁流变减振器及其模糊控制方法对振动压路机的振动控制.研究结果表明，对引进的磁流变减振器进行合理的模糊控制，可以比传统方法更好地降低振动压路机机架的振动强度，更好改善驾驶员的工作环境.

摘要： 磁路设计是磁流变减振器设计的关键部分.利用磁路欧姆定律对磁流变减振器的磁路进行计算,确定了励磁线圈的相关参数,并用有限元分析软件ANSYS中的磁场分析功能对结构参数进行了仿真分析.仿真结果表明,理论计算部分存在一定的误差,修正设计参数,重新进行仿真分析,磁路设计基本满足了减振器的设计要求.

摘要： 悬架系统是汽车的重要组成部分，悬架性能的好坏与汽车的行驶平顺性、密切相关。针对磁流变半主动悬架系统中执行器受到温度影响而阻尼力下降,进而影响悬架系统性能的问题,提出采用滑模容错控制策略来改善.根据磁流变减振器的温度特性试验结果,建立执行器故障的磁流变半主动悬架的动力学模型.将执行器部分故障考虑成模型参数的不确定性,设计了一种新型的滑模容错控制器.并在冲击路面输入下对提出的控制策略进行仿真分析,结果表明对发生故障的悬架系统进行容错控制能够降低故障对系统性能的影响.

摘要： 本文针对汽车磁流变悬架系统在能量控制上的约束性,设计集成馈能装置的磁流变减振器使悬架系统成为自供电系统.从能量流动角度出发,建立磁流变悬架系统自供电准则,通过仿真分析集成馈能装置的1/4磁流变悬架系统模型,以确定悬架系统在不同路面激励下的自供电特性.

摘要： 研究了磁流变半主动悬架对车辆平顺性改善以及平顺性对磁流变半主动悬架的要求.为便于计算机控制,通过台架试验为自制磁流变减振器建立可控阻尼力一励磁电流数学模型:根据其力学特性建立1/4车辆半主动悬架动力学模型；基于天棚on-off控制,利用dSPACE搭建的实车试验平台,并在多种道路上进行平顺性试验验证.试验表明,与被动悬架对比,磁流变半主动悬架能明显抑制车身的低频共振峰值,降低车身加速度均方根值,提高车辆行驶平顺性和越野速度.结果表明,自制的磁流变半主动悬架可行.为改善进一步性能,需重点改进磁流变液剪切致稀特性、流变响应特性及磁流变减振器力学特性.

摘要： 本发明公开了一种旋混磁流变液高速减振器及其磁流变液旋流混匀方法，包括灌注磁流变液的阻尼缸、活塞、推杆，活塞位于阻尼缸内，将阻尼缸分隔为前部的顺压腔和后部的逆压腔，所述活塞位于逆压腔的一端设有旋流喷盘，旋流喷盘的边缘具有切向喷孔；所述活塞内设有单向阀控流道，单向阀控流道的进液口位于活塞在顺压腔的一端；单向阀控流道的出口与旋流喷盘的切向喷孔相连通；当遭遇冲击时，推杆推动活塞挤压顺压腔内的磁流变液，迫使一部分磁流变液直接经单向阀控流道从旋流喷盘的切向喷孔喷出，使磁流变液在逆压腔内形成旋流。其优点在于：缓冲器内的磁流变液的磁感颗粒均匀存在于磁流变液中，使得缓冲器始终处于最佳的减振状态。

摘要： 本发明公开了一种用于旋转振动的磁流变弹性体‑磁流变液复合减振器，包括环形磁流变弹性体、旋转支架、线圈、管道、密封件、磁流变液；环形磁流变弹性体位于整个隔振器的中心位置，内圈用于安装振动轴；环形磁流变弹性体外圈等间隔的固定有多个旋转支架；旋转支架包括弧形杆、连接杆；弧形杆通过连接杆固定在环形磁流变弹性体外圈；弧形杆的两端均固定有密封件；相邻的两个弧形杆之间套有弧形管道；弧形杆、弧形管道依次连接成环形结构；管道内装有磁流变液；密封件位于管道两端内；密封件与管道的内壁紧密接触并可相对运动；连接杆上上缠绕有线圈；本发明可改变振动能量的传递率和消耗率。

摘要： 集成多层磁流变弹性体和磁流变阻尼器的新型智能减振器，包括磁流变阻尼器，所述的磁流变阻尼器包括缸筒，所述的缸筒通过弹簧连接到减震器顶端，所述缸筒内部设置有活塞盘，所述活塞盘下侧固定连接有活塞杆，所述的活塞杆另一端穿出缸筒固定在减震器底端，所述活塞盘的侧壁还缠绕有磁流变阻尼器励磁线圈绕组，所述的缸筒内部填充有磁流变液；还包括由多层环状磁流变弹性体和分别安装在多层环状磁流变弹性体之间的磁流变弹性体励磁线圈绕组组成的变刚度装置，所述的阻尼装置和变刚度装置并联或者串联连接，该减振器因集成了磁流变阻尼器和磁流变弹性体，其刚度和阻尼变化范围较大，能实现更好的减振效果，且其结构紧凑。

摘要： 本发明涉及一种用于皮带张紧系统的减振器，具有一个可转动地被安装于一个壳体中的活塞，它将壳体分成由一种液压液体填充的一个第一室和一个第二室。第一室和第二室通过一个节流点彼此连接起来，并且当活塞相对于壳体移动时，第一室和第二室的体积比被改变。本发明的目的是提供一种减振器，在曲轴的全部速度范围内，它具有可变化的衰减效果。最后，节流点作为至少一个环缝隙(22)构成。其中，在第一室和第二室(16’，16”)中以及在该至少一个环缝隙(22)中包含有一种电流变和/或者磁流变液体，并且为环缝隙(22)的球面(14’，20)配置有可电控制的电容器极板面和/或者线圈装置。此外，根据所测得的代表带张力的变量来进行控制。

摘要： 本发明公开了一种旋混磁流变液高速减振器及其磁流变液旋流混匀方法，包括灌注磁流变液的阻尼缸、活塞、推杆，活塞位于阻尼缸内，将阻尼缸分隔为前部的顺压腔和后部的逆压腔，所述活塞位于逆压腔的一端设有旋流喷盘，旋流喷盘的边缘具有切向喷孔；所述活塞内设有单向阀控流道，单向阀控流道的进液口位于活塞在顺压腔的一端；单向阀控流道的出口与旋流喷盘的切向喷孔相连通；当遭遇冲击时，推杆推动活塞挤压顺压腔内的磁流变液，迫使一部分磁流变液直接经单向阀控流道从旋流喷盘的切向喷孔喷出，使磁流变液在逆压腔内形成旋流。其优点在于：缓冲器内的磁流变液的磁感颗粒均匀存在于磁流变液中，使得缓冲器始终处于最佳的减振状态。

摘要： 本发明公开了一种用于旋转振动的磁流变弹性体‑磁流变液复合减振器，包括环形磁流变弹性体、旋转支架、线圈、管道、密封件、磁流变液；环形磁流变弹性体位于整个隔振器的中心位置，内圈用于安装振动轴；环形磁流变弹性体外圈等间隔的固定有多个旋转支架；旋转支架包括弧形杆、连接杆；弧形杆通过连接杆固定在环形磁流变弹性体外圈；弧形杆的两端均固定有密封件；相邻的两个弧形杆之间套有弧形管道；弧形杆、弧形管道依次连接成环形结构；管道内装有磁流变液；密封件位于管道两端内；密封件与管道的内壁紧密接触并可相对运动；连接杆上上缠绕有线圈；本发明可改变振动能量的传递率和消耗率。

摘要： 集成多层磁流变弹性体和磁流变阻尼器的新型智能减振器，包括磁流变阻尼器，所述的磁流变阻尼器包括缸筒，所述的缸筒通过弹簧连接到减震器顶端，所述缸筒内部设置有活塞盘，所述活塞盘下侧固定连接有活塞杆，所述的活塞杆另一端穿出缸筒固定在减震器底端，所述活塞盘的侧壁还缠绕有磁流变阻尼器励磁线圈绕组，所述的缸筒内部填充有磁流变液；还包括由多层环状磁流变弹性体和分别安装在多层环状磁流变弹性体之间的磁流变弹性体励磁线圈绕组组成的变刚度装置，所述的阻尼装置和变刚度装置并联或者串联连接，该减振器因集成了磁流变阻尼器和磁流变弹性体，其刚度和阻尼变化范围较大，能实现更好的减振效果，且其结构紧凑。

摘要： 本发明公开了一种磁流变减振器活塞阀，包括：活塞，其中心安装空心活塞杆；以及多个第一阻尼通孔，其沿所述活塞中心轴线形成圆环形排列；多个第二阻尼通孔，其沿所述活塞中心轴线形成圆环形排列；并且所述多个第二阻尼通孔位于所述多个第一阻尼通孔的径向外侧；电磁圈，其设置在所述第一阻尼通孔周向开设的环形槽内；电控单元，其通过穿过所述空心活塞杆的引线与所述电磁圈电联，能够通过控制所述电磁圈电流改变磁流变减振液黏度，进而改变所述磁流变减振器的阻尼力。本发明还公开了一种磁流变减振器。

摘要： 本发明公开了一种磁流变减振器活塞阀，包括：活塞，其中心安装空心活塞杆；以及多个第一阻尼通孔，其沿所述活塞中心轴线形成圆环形排列；多个第二阻尼通孔，其沿所述活塞中心轴线形成圆环形排列；并且所述多个第二阻尼通孔位于所述多个第一阻尼通孔的径向外侧；电磁圈，其设置在所述第一阻尼通孔周向开设的环形槽内；电控单元，其通过穿过所述空心活塞杆的引线与所述电磁圈电联，能够通过控制所述电磁圈电流改变磁流变减振液黏度，进而改变所述磁流变减振器的阻尼力。本发明还公开了一种磁流变减振器。

摘要： 本发明涉及一种非对称阻尼力减振器活塞组件及采用该活塞组件的磁流变减振器，减振器整体为单筒单出杆结构，工作缸内部设有活塞组件和浮动活塞，活塞组件与空心活塞杆一端固定连接，其优点在于：通过调节励磁线圈磁场强度和中间挡板与活塞套的相对位置两种手段控制整体减振器阻尼力输出大小，阻尼力可调区间大；且可以根据实际工况调节压缩和复原阻尼力，具有非对称力学特性；双线圈通入异向电流，有效利用两线圈中间部分磁场作用，进一步增大了减振器阻尼力输出范围。