基于HIL的车辆道路偏离预警系统测试及评价方法

摘要

随着汽车产业智能化的发展,车辆道路偏离预警系统(LDW)在越来越多的车辆上成为标准配置项。而为保证LDW系统在车辆发生偏移时能够准确的发出报警,就需要进行大量的试验,为了节约实车测试成本,采用虚拟仿真硬件在环(HIL)技术的仿真测试就显得尤为重要。基于HIL技术提出LDW的自动化测试方法,并通过自动化测试程序提出大量的报警点距车道线的距离数据,通过大数据分析、均方根、高斯拟合、正态分布等方法进行数据分析处理,最终在行业里首次提出采用“3σ”原则来评价车辆道路偏离系统的报警性能指标。