车道偏离预警系统中道路图像模型的建立

摘要

在车道识别时由于二维图像信息丢失了深度信息，使得视觉图像中远处的图像发生畸变，影响了车道识别的准确性，本文通过道路图像模型的建立，给出了一种的适于数据处理的车道数学模型，为解决汽车避撞的车道识别提供依据。