基于机器视觉的直行车道路偏离预警系统设计

摘要

为使汽车在没有人为干预的情况下不偏离当前车道行驶,设计了道路偏离预警系统.采用 3 2 位处理器 MK60DN512VLQ10作为核心,使用摄像头实时采集道路数据传输到控制单元,采用二值化算法处理图像.当检测到模型车 偏离正确行驶方向即将驶出边界时,通过语音报警并调整舵机的转向角,使模型车回到正确的方向上.实践证明,该方案能 有效地预警模型车道路偏离的情况,并保持模型车继续沿当前道路行驶.