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王乐; 王文格; 彭景阳; 胡小双; 郭恒宇;
湖南大学 长沙 410082;
自动换道; 轨迹规划; 轨迹跟踪; 滑模控制;
机译:大型组合车换道时手动驾驶和自动驾驶特性比较的仿真器研究
机译:蜂窝自动机交通模型与基于车辆到基础设施通信技术的计算机仿真
机译:基于自适应Moore响度算法研究高速列车车内声品质
机译:基于板载测试的多模型电动汽车车辆路径分支定价算法研究
机译:模拟电路仿真算法研究:基于基本电路的电路分析。
机译:混合交通场景下基于条件人工势场的自动驾驶汽车安全控制及换道
机译:基于细胞自动机的,考虑到非预期制动和换道时的车辆间距的交通流模拟
机译:基于综合数据的自动关联自动计算机算法研究。
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机译:基于车辆换道的自动驾驶控制方法及自动驾驶控制装置
机译:基于空间和时间线注意的深度学习,用于控制自动驾驶汽车的分层换道策略
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