滑柱摆臂式悬架空间运动分析

摘要

应用多刚体系统动力学的理论及图论的方法来建立汽车滑柱摆臂式悬架的动力学模型,并引入约束方程将此悬架系统简化为树形系统。在此基础上推导出相应的运动学关系式,并分析了车轮跳动时的主销内倾、后倾、车轮外倾等前轮定位参数的变化及其对悬架特性的影响。