实车碰撞试验牵引控制系统的设计与实现

摘要

汽车碰撞牵引设备是进行碰撞试验的基础.通过对实车碰撞试验过程的分析,从控制系统设计的角度出发,介绍了其牵引控制系统的基本设计构思,该系统采用了双电机双转鼓主从控制方案,匹配SIEMENS6RA24数字式直流调速装置,采用一种整定PID模糊控制方案.实际运行表明了能够适应各种碰撞试验,具有优良的控制特性和很强的鲁棒性,满足实车碰撞对牵引控制系统的要求.