人-椅8自由度车辆系统的平顺性和稳定性研究

摘要

文中在Matlab/Simulink中搭建了人-椅8自由度车辆系统仿真模型,在仿真分析时考虑汽车前、后轮之间的延迟性,以路面随机信号作为输入激励,研究了汽车平顺性的时频特性,且分别通过4个轮胎的输入激励研究了汽车的稳定性。研究结果表明:路面输入为随机信号时,车身垂直加速度,车身俯仰角加速度,人-椅垂直加速度,前、后悬架动挠度和前、后轮胎动载荷均为随机信号,且均值接近0;随着频率增大,车身垂直加速度,车身俯仰角加速度,人-椅垂直加速度,前、后悬架动挠度和前、后轮胎动载荷幅频特性和相频特性在不同车轮输入激励下存在显著差异;车身垂直加速度,车身俯仰角加速度,人-椅垂直加速度,前、后悬架动挠度和前、后轮胎动载荷在不同车轮输入激励下,车辆系统稳定状态亦存在较大差异。