基于LabVIEW的ESP硬件在环仿真实验台开发及仿真研究

高明; 赵楠; 张荣芸

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基于LabVIEW的ESP硬件在环仿真实验台开发及仿真研究

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基于LabVIEW搭建了ESP硬件在环仿真试验台.建立了七自由度车辆模型,以横摆角速度和质心侧偏角作为特征参数设计了ESP的PD控制算法,并在该实验台上进行了急剧双移线测试.测试结果证明了硬件在环方法是检测ESP控制器可靠性、建立虚拟极端测试场地测试控制算法有效性以及进行控制器参数匹配调试的有效手段.

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来源
《汽车零部件》|2013年第6期|53-56,61|共5页
作者
高明; 赵楠; 张荣芸;
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作者单位

株洲易力达机电有限公司,湖南株洲412002;

株洲易力达机电有限公司,湖南株洲412002;

合肥工业大学机械与汽车工程学院,安徽合肥230009;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类
关键词
硬件在环; PD控制; LabVIEW; 双移线测试;
入库时间 2023-07-25 13:52:27

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