特种高压清洗机器人集群监控系统技术研究

摘要

特种高压清洗机器人是高压清洗领域机器换人的智能装备。文章介绍了特种高压清洗机器人的原理和结构,并结合磁力、光电、压力等多传感器的数据提取和数据融合,对特种高压清洗机器人进行数字化监控,研发了具有自检测、自诊断,可同时操作多台机器人的集群监控系统,系统可控制机器人在清洗过程中根据不同的状况调整不同的清洗策略,可进行远程监控、故障诊断和维护。