基于三维模型的悬臂式掘进机自适应截割技术研究

摘要

为了解决悬臂式掘进机在我国煤炭工业生产中多年来存在的问题,提高智能控制技术水平,分析了目前远程可视化技术、记忆截割技术和自动截割技术等智能控制技术的控制原理和存在问题,提出了一种基于三维模型的悬臂式掘进机自适应截割技术,通过在山东能源新汶矿业集团翟镇煤矿11502W轨道巷进行了8个月的现场测试,验证了该技术能够满足掘进机智能控制和煤矿井下掘进作业的要求。