悬臂式掘进机记忆截割及自动截割控制方法的研究

摘要

cqvip:通过对悬臂掘进机的自动切割和记忆切割这两种技术进行深入研究,在实现在巷道环境稳定的状况下,采用“记忆截切”这种新的控制技术完成作业任务。通过各种地面功能测试结果显示,系统在满足记忆和自动切割的需求外,同时满足高精度控制要求,确保了巷道切面质量,该系统完全符合井下作业高精度施工要求。