基于LMI的广义时滞系统的鲁棒H∞控制

摘要

针对一类广义时滞系统,假定系统的状态是完全可测的,基于线性矩阵不等式(LMI),通过构造Lyapunov泛函,给出了一种鲁棒H_状态反馈控制器的设计,仅通过求解相应的线性矩阵不等式就可得到鲁棒H∞状态反馈控制器.井证明了该方法不仅使得相应的闭环系统渐近稳定,又能保证闭环系统从扰动到受控输出之间传递函数的H∞范数不大干给定的指标值.用数值算例验证了所给方法的有效性.