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精密仪器的运动控制模型与实现

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摘要

本文对精密仪器中的微型无刷永磁直流电机采用高精度、低成本的控制问题进行了分析,在对电机的数学模型的分析基础上,采用模型参数匹配设计方法,计算出基于PID控制参数,并给出其电路实现.

著录项

来源
《自动化博览》|2011年第2期|54-55|共2页
作者
贺吟涓;
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作者单位

清华大学精密仪器与机械学系,北京,100084;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
精密仪器; 运动控制; 算法模型;
入库时间 2023-07-24 22:58:38

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