基于SOS方法的非线性不确定系统的可靠保性能控制

吴丽芬

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基于SOS方法的非线性不确定系统的可靠保性能控制

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本文针对一类非线性不确定系统,提出了基于多项式平方和(Sum of squares,SOS)方法的一种设计可靠保性能控制器的新方法,考虑执行器故障的前提下,利用Lyapunov理论和SOS理论,设计了可靠保性能控制器.仿真结果验证了基于SOS方法的可靠保性能控制器在非线性和不确定性条件下具有良好的控制性能.

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来源
《自动化博览》|2013年第2期|94-96|共3页
作者
吴丽芬;
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作者单位

厦门大学信息科学与技术学院,福建厦门361005;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP271+.72;
关键词
可靠保性能控制; 不确定性; 多项式平方和;
入库时间 2023-07-24 22:58:36

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