核电DCS控制系统中PID控制无扰切换的方法

摘要

本文针对核电DCS控制系统,提出了实现PID控制无扰切换的方法.首先介绍了PID控制器无扰切换的概念和常用的方法,然后给出了在福清核电项目中利用I/A Series设计的PID控制模板,并说明了在模板中如何实现PID控制器手动控制和自动控制之间的无扰切换.最后对项目中遇到的一个超弛控制问题,给出了初步的PID控制方案,并分析了其无法实现无扰切换的原因.通过对其进行改进,新的控制方案不仅实现了超弛控制的功能,也实现了超弛控制与PID自动控制和手动控制之间的无扰切换.