发酵过程的前馈—反馈控制

摘要

1 概述反馈控制系统在工业上已有几十年的应用史,而前馈的概念虽早已存在,但因人们未予足够的认识以及受自动化装置的限制,大大地推迟了前馈控制的应用,直到20世纪30年代才上升为理论,当初称为“不变性”理论。