基于IEEE1451.2的机器人传感器接口STIM的设计

摘要

针对机器人感知系统应用,基于IEEE1451.2标准及其修订建议,设计了CC8051F040 为核心的智能变送器接口模块STIM.STIM的电子数据表单TEDS的设计是在IEEEl451.2标准的基础上,结合了机器人传感器应用的特殊情况,在实现LMeta TEDS和Channel TEDS 的同时,设计了终端用户特殊应用TEDS用户数据格式及其定义,并基于可扩展标记语言XML,实现虚拟TEDS,使用微软XML解析器接口DOM和SAX,实现了STIM的TEDS文件的可视化自动配置以及应用编程接口API和DLL.最后,针对基CAN2.0B实现的变送器