AVS/RS系统冲突与死锁控制策略

摘要

针对多小车多升降机自动小车存取系统的安全性需求,提出一种基于迭代时间窗的系统冲突与死锁控制策略.通过改进的Banker算法分别完成小车2个作业阶段的最短路径检测,同时对系统冲突与死锁类型进行了分类,给出了基于迭代时间窗法的冲突与死锁控制策略,并通过具体实例进行详细验证.结果表明,该文提出的系统冲突及死锁控制策略,能够在提高小车运行效率的同时,增强系统的安全性能.