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高祥锋; 朱英韬; 李峰; 魏骏;
武汉科技大学信息科学与工程学院,武汉430081;
武汉科大自控系统有限公司,武汉430081;
焙烧炉; 串级PI控制; 模糊PI串级控制; S7-400 PLC;
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