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宁雪峰; 袁展图; 姚俊钦;
广东电网有限责任公司东莞供电局;
变电站; 巡检机器人; 预设性能; 反步自抗扰控制; 预设性能函数; 总扰动量;
机译:降阶ESO的导弹制导控制系统反步主动抗扰控制设计
机译:室内变电站组合轨道智能巡检机器人的结构设计与应用
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机译:转子磁通平滑切换的感应电动机主动抗扰和自适应反步控制
机译:通过反步技术对并行机器人的自适应控制。
机译:168次母猪和仔猪补充剂的效果对断奶仔猪在性能抗氧化状态血清抗扰度和肠道形态的影响
机译:多机器人巡检算法的性能和可扩展性
机译:具有高脉冲重复频率和高占空比的信号抗扰度的噪声阈值控制。
机译:基于人工智能的变电站巡检机器人系统
机译:车辆的电子助力转向感应电动机控制系统,使用自适应反步控制器,能够通过执行自适应的反推力控制来改善电子助力转向系统的控制性能,及其方法
机译:用于抗扰度改进的反熔丝电路和用于检查反熔丝短路的电路
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